Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника. ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником. Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие–логический уровень HIGH, не обнаружено–логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод. Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов.
Технические характеристики датчика препятствиянапряжение питания: 3.3–5Втип датчика: диффузионныйкомпаратор: LM393расстояние обнаружения препятствий: 2– 30смэффективный угол обнаружения препятствий: 35°потенциометр для изменения чувствительностисветодиод индикации питаниясветодиод индикации срабатыванияразмеры: 43 х 16 х 7 мм